شیکردنەوەی جووڵەی سەر هێڵی ڕاست بە نەخشەی شوێن s(t)، خێرایی v(t) = s′(t) و تاودان a(t) = s″(t)، بۆ دۆزینەوەی شوێن، خێرایی و تاودان لە کاتێکی دیاریکراودا.

تەنها جووڵەی 1D لەسەر هێڵی ڕاست بە نەخشەی کات (s(t), v(t), a(t)) و ئەوپەڕی بەرزی هەژمار کراون؛ تێکڕای گۆڕانی پەیوەندیداری ئەندازەیی لێرە نییە.